防控巡逻机器人

“防控巡逻机器人”是一套基于平衡车平台建设，具有自平衡能力，载有两套系统，一套平衡车控制系统基于单片机开发，维持平衡车的自主站立、行走、载物、载人等基本功能，第二套是基于安卓系统开发的控制系统，主要是机器人控制系统，通过高级语言开发实现语言控制、人员识别、跟踪、避障、控制平衡车行走等任务。有效加强机器人的智能化。防控巡逻机器人，是通过对原生平台技术改造，实现平衡车机器人的道路检测、路线规划、障碍物避障、人型定位、人脸识别、体温检测、联网报警、自主巡航等。为安保防控自主巡逻而设计，避免了人员疲劳、人员接触、天气影响、24小时值守等所不能解决的问题。从而做到无人值守、无人员接触、无疲劳工作、全天候工作的自动化机器人模式。

一、产品特点

1、自主巡逻：自平衡车平台，可保持站立不倒，

2、可载人载物：可承载100KG的人员，以最高每小时18公里速度，最远行驶25公里，载物可拖拽50公斤物品，行驶30公里。

3、高速行驶：无承载的情况下最高可以以每小时15公里速度行驶60公里。

4、长续航待机：定点自平衡待机监控模式可工作8小时以上。

5、自主快速充电：自主到达预定充电点充电，快速充电1.5小时充满。

6、高级语言开发：支持安卓系统和linux C++语言开发。支持SDK开发包。

7、提供各类传感器接入：支持摄像头、全向麦克风、热源传感器、红外传感器、陀螺仪、温湿度、光线传感器、空气质量传感器、热成像传感器等各类常用设备。

8、支持全景识别：通过全景摄像头结合激光点云传感器，绘制720度全方位场景图，可以为机器人提供周围无死角视野。

9、自主巡逻：通过对道路检测、道路规划、避障等支持，机器人可以自主根据周围地图自主意识任意行驶。结合地图边界控制和线路规划，达到自主巡逻。

二、产品优势

产品具有自主意识，可作为陪护机器人陪同孩子老人外出起到监护作用，也可载人当做行驶工具，也可载货当作有运输工具，还能代替人员全天巡检设备等，以及作为客服人员接待实现导航领路等任务。是真正可以跟上人员步伐、实时陪护、沟通加流、的上路机器人。系统安全稳定可靠。学习使用简单。

三、核心技术

1、基于人工智能识别系统，可识别人形、人脸、宠物、车辆、树木、障碍物、车牌、车型、语义等，实现语音可交流、指令可执行。

2、基于全景视觉检测识别、全方位避障，道路规划可有效规避障碍物和识别物体。

3、基于远程服务系统能有效处理实时视频、数据、通讯等数据，实现与机器人实时交互控制。