“中国无影”系列化水下AUV亮相2018中国航展

在第十二届中国国际航空航天博览会（简称：2018中国航展）上，我国拥有完全自主知识产权的“中国无影”系列化水下无人自主航行器亮相，引起业界高度关注。

军民两用的系列化水下AUV

凤凰网陕西在天和防务展区看到，此亮相2018中国航展的“中国无影®”系列化水下无人自主航行器，包括B010超微型高速水下航行器、B050便携式水下航行器、B300小型水下航行器和B600中型水下航行器共四个型号。中国无影®系列化航行器是在国家“十二五”科技部国家高技术研究发展计划（863计划）的支持下研制的先进的水下自主运载平台。自顺利通过科技部验收以来，天和防务公司大力的推动水下无人自主航行器的产业化转型。在智能控制、能源管理、精确导航、传感器等方面进行升级换代，不断加强用户需求对航行器产品的牵引作用，根据新的军事、民用需求，不断对航行器产品的技术攻克，派生出十余个子型号，通过更换不同的任务载荷和传感器，执行不同的任务。

在军事方面主要承担战术海洋学、军事海洋水文和气象调查，海洋环境监测、海底地形探测，水面目标监视、水下目标侦察，探雷和灭雷，反潜训练、反潜战等。在民用方面可参与海洋学研究和调查，海洋地理学和地球学研究，海上石油和天然气田调查，海底矿物勘察，水下结构物和水下设备检查，海底通信电缆线路勘察，海上搜救和打捞，海洋渔业开发，组网编队研究等。

公司参与了由科技部牵头主导的我国水下无人自主航行器标准化文件的起草工作，从始至终的把标准化建设放在产品研发、制造、生产的重要位置。四个型号的航行器严格按照标准完成，采用模块化设计，机械与电气采用标准接口，实现了同型号航行器之间的结构件、电气元器件的互换，并可轻松地将不同传感器集成在一起。现主力产品均为能够承担多种不同的任务的通用机型。

以B010超微型高速水下无人自主航行器为例，除了1个标准型，还有5个派生型号，其中为顺应海军在反潜训练领域的新需求，在该平台基础上研制出的TH-010E抛弃式反潜训练机动靶标(EMATT)是一种全天候、轻型、廉价和可抛弃式的反潜训练目标，用于空中、水面及水下反潜作战平台。可以模拟潜艇反射特征，供水面、水下舰艇及反潜机进行远程跟踪和打击训练。亦可对敌声呐和来袭鱼雷进行干扰和诱骗，保护潜艇自身安全。

目前，使用多个水下无人航行器协同探雷、协同探潜、协同测量海洋环境参数、协同探测水下目标等是该领域国内外研究的热点，多个水下无人航行器协同作战和作业，是提高航行器作战能力和作业效率、实现群组部署使用的有效手段。

据了解，天和防务在六年前便开展了相关的理论研究，“中国无影”系列化航行器在近百次湖试海试中开展组网编队领域的探索，从一开始的双机跟随实验到近期为国内某客户大型探测项目配套的覆盖三个型号的四机协同作业顺利完成，公司实现了水下航行器组网编队的初步应用，属于全国屈指可数的实操案例。

船用特种作业机器人在中国航展“上岗”

在天和防务展区，船用特种作业机器人（清洁型）也首次亮相2018中国航展。

该产品是一种应用于港口、码头、锚地的船体清洁自动化设备，利用空化射流清洗技术，实现安全、高效的船体清洁，机器人搭载摄像机可对船体清洁状况进行实时监控，具备智能遥控操作模式，使得操作简单，人员减少，可高效地实现船体清洁作业，可代替传统的蛙人潜水作业，提高船体清洁作业的自动化程度，降低蛙人的劳动强度及风险，大幅提升船舶清洗效率，减少60%以上劳动成本。

船用特种作业机器人（清洁型）作业对象主要是大型船舶水下船体大平面及小曲率弧面,适用作业范围根据不同的船舶种类不同，约占船体水下面积的85~90%。可在港口、码头、锚地进行船体的清洁作业，根据不同的作业场景，需要配套不同的作业保障设施，确保系统安全、可靠、高效地清洁作业。

船用特种作业机器人为系列化产品，通过搭载不同装置可实现除盐、除锈、清洗海洋附着物、喷涂、探伤、打磨等不同功能，具备三位一体的复合吸附模式、高效智能的可操控性、便捷的布放和回收模式、零部件的可维护性、高效清洗能力等显著特点，将工人从高危险、高污染等恶劣的工作环境中解放出来，提供高智能化的船用特种作业解决方案。