国内领先！西工大研发机器人让猕猴桃授粉、采摘不用愁

原标题：农业“原”上看双创 | 国内领先！西工大研发机器人让猕猴桃授粉、采摘不用愁

他们有着自己的梦想，有着自己的想法，有着自己的行动，有着自己的成果，他们正在创造自己的未来！第十二届中国创新创业大赛现代农业产业技术创新专业赛暨第三届全国现代农业创新创业大赛总决赛将于5月28日—30日在杨凌举办。大赛已经成为广大创新创业者挥洒创意、展现自我、创新突破的舞台，也见证了一个个小小的梦想萌发壮大。此次总决赛总共有40个项目成功晋级初创组和成长组，为宣传展示这些光荣与梦想的故事，即日起，杨凌发布特开设《农业“原”上看双创》专栏，对参赛团队及项目进行集中展播。敬请关注。

在陕西省科技厅支持下，西北工业大学研发了猕猴桃采摘机器人KIWIBOT，具备猕猴桃采摘功能，采摘速度达到2秒/个，连续工作时间12小时，通过换电设计可实现连续24小时全天候工作。更换末端机械爪后可完成猕猴桃授粉等工作。随着研发的深入进行， KIWIBOT正在快速接近，已经局部超越，新西兰猕猴桃采摘机器人的技术水准，目前处于国内领先水平。

机器人具备采摘速度快、采摘不伤果完好率高、自动化程度高等特点。2023年9月采摘季入园采摘。

KIWIBOT所有关键技术为项目团队自主研发，包括目标识别定位、机械臂与机械爪设计与控制、手眼校准、自主导航、自动避障等。除电机等基础零部件外，所有子系统项目团队均具备自主研发能力，能够在最大程度上控本增效。

该项目团队成员来自西北工业大学无人机特种技术重点实验室及无人机所，共有6人，其中2个博士，3个硕士，1个本科。项目研发过程中移植、应用了众多无人机相关技术。团队已经建立了移动采摘机器人包括软硬件、算法、仿真测试等在内的研发体系，可快速扩展到其它相近领域。