20年膝痛 他几乎忘了“好好走路”是什么感觉
今年66岁的杨大爷（化名），双膝关节疼痛整整20年了。起初还能勉强走路，后来双腿逐渐严重变形，每走一步都像针扎一样疼，日常生活全靠家人照顾。更棘手的是，杨大爷身高只有145cm，骨骼发育存在畸形，膝关节严重内翻，还伴有明显骨缺损——这是关节置换手术中难度极高的一类病例。
传统手术也能解决问题，但高度依赖医生的经验和手感，截骨角度、假体位置哪怕只有微小偏差，都可能影响术后效果，甚至缩短假体寿命。有没有更精准的办法？答案是：有。
近日，宝鸡市中医医院关节中心4病区邓攀主任和王小刚副主任医师，成功为杨大爷开展了宝鸡市第一台机器人辅助下全膝关节置换手术。
机器人“操刀” 到底准在哪？
全膝关节置换术素有“毫米级艺术”之称，下肢力线重建与软组织平衡是手术的两大难点。传统手术依赖医生经验与肉眼判断，如同无地图探险，结果存在变数。而通过骨科机器人辅助下进行手术，医生可提前规划假体型号、安放角度与截骨量，将过去的“开盲盒”变成术前即胸有成竹。
术前将患者膝关节影像学资料导入骨科机器人平台，行三维重建，确定截骨角度、厚度及截骨平面，完成假体型号选择，为术中机器人辅助截骨与假体置入提供数字化参照
术前，在充分评估患者情况后，宝鸡市中医医院关节中心4病区团队全面采集患者下肢三维CT数据，1∶1重建骨骼模型，在模型上提前规划截骨角度、假体大小及植入位置，形成了一套“个体化专属手术方案”。
手术现场，在麻醉科与手术室配合下，关节中心4病区团队操作机械臂严格遵循术前规划执行操作，精度可达亚毫米级；截骨器械靠近预设边界时，系统即时锁定轨迹；光学追踪系统实时捕捉骨骼微动，同步更新导航数据，帮助医生全程掌控手术进展。
同时，系统通过压力平衡测量，实时监测膝关节周围韧带和肌肉张力，辅助医生精准调整软组织平衡，使关节内外侧受力均匀，降低术后假体磨损风险。最终，在机器人辅助与关节中心4病区术者丰富经验的配合下，杨大爷的手术效果达到了理想状态。
患者获益 不止一点点
机器人辅助关节置换的核心优势，最终都落在患者的切身感受上。创伤更小，疼痛更轻——精准操作降低对髓腔及软组织的损伤，减少出血，术后肿胀和疼痛显著减轻。恢复更快，住院更短——大多数患者术后24小时内即可下地站立、缓慢行走，常规住院周期约5至7天；而传统手术一般需住院10到14天，术后3个月甚至更久才能恢复正常。效果更稳，使用更久——假体位置和力线矫正更精准，贴合度与稳定性显著提升，有助于延长假体使用寿命，降低远期翻修风险。适用更广，复杂病例同样胜任——尤其适用于重度关节畸形、严重骨质疏松及关节置换术后翻修等复杂病例，为更多患者提供了手术机会。
术后影像
从“经验依赖”到“智能精准”
此次手术的成功，标志着宝鸡市中医医院关节外科诊疗“智能数字化”新时代，宝鸡百姓在家门口就能享受到精准同质化的智能骨科诊疗服务。未来，关节中心团队将持续深耕智能骨科技术，用更精准、更微创、更安全的诊疗方案，帮助更多关节疾病患者告别疼痛、重获行走自由。为全市人民送上一份实实在在的民生礼物——把精准微创的理念落到每一台手术里，让群众少跑腿、少受罪，这才是科技创新真正的价值。
据统计，截至目前，宝鸡市中医医院骨科团队在麻醉手术科的配合下，运用最新购置的骨科机器人，已完成涵盖骨伤、脊柱及关节类手术共计17例，包括脊柱骨折经皮钉内固定、骨盆骨折经皮穿刺内固定、膝关节置换等。
供稿来源：宝鸡市中医医院
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